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自動車業界は高度に自動化されているため、他の協調ロボットができること

2020-07-10
140 time

自動車業界は自動化のレベルとして認識されており、自動化率が比較的高い業界です。自動車の製造、スタンピング、溶接、塗装の4つの主要なプロセスでは、基本的に自動化されています。労働者の代わりに、産業用ロボットやロボットを制御する熟練したエンジニア、しかし、組立工程は比較的複雑で感度が比較的高いため、従来のロボットは適しておらず、協調ロボットの導入と作業員の連携により、工場全体の生産効率を高めています。

現在、ますます多くの自動車OEMが、協調ロボットの生産ラインを積極的に展開し始め、協調ロボットを使用して、単純で反復的な操作や、人体に大きな損傷を与える操作を行っています。


組み立て、ボディ、塗装、動力、エンジンの取り付け、シリンダーヘッドのサブアセンブリ、その他のワークショップでは、オイルポンプの締め付け、シリンダーヘッドの締め付けスタッド、AVS自動釘打ち締め付けなど、締め付け、ロード、アンロードに関連する多くのプロセスがあります。シンプルで再現性の高いコラボレーションロボットは、簡単に完成でき、生産サイクルと24時間の中断のない操作に対応できます。さらに、コラボレーションロボットは、設置、テスト、スプレー、その他の操作にも従事できます。


自動車産業では、高強度のワークステーション、労働者の健康に影響されやすいワークステーション、人間工学的に機能しないワークステーションを使用した協調ロボットの使用をお勧めします。


自動締め付けを1回使用


パーツの組み立てにはねじ込みリンクがたくさんあります。この一見単純なリンクは、厳密な操作マニュアルによって完成されています。適用されるトルクの量には明確な基準がありますが、組み立て作業員は最終的に半円に戻るのが面倒です。もっと、しかし、これは肉眼では見えない違いです。時間が経つにつれ、その半円の影響が明らかになります。同じ車種でも、国産車の一部は輸入車よりもかなり高いです。故障率と修理率はかなり高くなっています。


協調ロボットを使用して締め付けを行う場合は、フランジと締め付けシステムを配置するだけで、締め付けが動作基準を満たし、自動車部品の品質が向上します。


アプリケーション2塗装スプレー


塗料にはベンゼンやホルムアルデヒドなどの有毒物質が含まれており、塗料のスプレー関連の作業に長時間従事すると、工業病を引き起こす可能性があります。関連資料によると、10歳以上のほとんどの画家は、咳、単純な疲労、頭痛、胸の圧迫感、手足の脱力感の症状を示し、さらにこのグループは再生不良性貧血、結核、胸膜炎などの深刻な病気の割合が高いです。さまざまな自動車メーカーの調査結果から判断すると、ほとんどの自動車メーカーは依然として手動スプレーを使用しています。


手動での塗装は、作業者にとって不健康であるだけでなく、塗装の分布や廃棄物が不均一になり、塗装品質が不安定になる可能性があります。ロボットを使用してスプレーすることでも、この問題を回避し、プライマーの品質を確保できます。


3ロールを使用


自動車生産のローリングプロセスでは、OEMのアプローチはローリングガンを使用して手動でローリングすることです。作業員は車内で作業します。これは、スペースが非常に短く、人間工学的ではなく、長期間の作業が作業員の筋肉疲労を引き起こし、運用品質と運用効率。この現象に関して、労働者の仕事の代わりに協調ロボットを使用することは良い解決策です。


4目視検査を使用


目視検査には、検査に2Dビジョンと3Dビジョンの使用が含まれます。違いは、2Dイメージングが平面であることです。3Dイメージングは、被写界深度を拡大します。オブジェクトの実際の間隔は、3Dビジョンによって直接決定できます。通常、2Dビジョン検査は主にバーコードに使用されます。方向が固定された材料などのスキャン、ピッキング、配置、および乱雑な材料は、一般に3Dビジョンを使用して検出されます。


一般に、自動車および自動車部品業界では、生産プロセスが非常に反復可能で単純である限り、協調ロボットを完成させることができます。