人間は非常に完璧な種です。人間は特に腕を介して製造するのに適しています。ロボットは人間の腕をシミュレートして、この利点から学び、機械的な腕の間のより協調的な協力を実現することを期待しています。調整された武器制御。
シングルアームロボットと比較 して、ダブルアームロボットは、組み立て用途においてより多くの利点があります。コントロールユニットは、多軸動作の動作を調整して同期組み立てを実現できます。これは、単腕ロボットでは実現が困難です。実際、まだ考えていない多くの新しいロボット機能やアプリケーションがあり、デュアルアームロボットの最終的なアプリケーションは、大きな可能性と想像力を持ついくつかの破壊的な産業にあるかもしれません。
双腕ロボットは、産業用ロボットの開発の方向性となる運命にあります。人間の腕は非常に独創的ですが、一貫性を保証するのはより困難です。朝と夜で作業効率が異なるさまざまな要因が原因である可能性があります。この点に関して、ロボットは、製品のパフォーマンスから生産の実行まで、24時間、パフォーマンスを維持できます。一貫性。
生産ラインでは、ツーリングとロボットの連携が必要で、作業の一部はツーリングが担当し、ロボットが対応する作業を行います。アームのコンセプトはツーリングをキャンセルすることであり、全体の動きはアームを介して直接完了することができます。インテリジェントマニュファクチャリングは、将来ますます擬人化し、人間の自然な能力にますます近づくでしょう。
人類が工業化の時代に入ったので、組立ラインの操作はすべての生産企業の一般的な形式です。分業によると、1つのプロセスで作業するように人々を修正します。これは労働集約型の製品や企業で採用されているモデルですが、中国や世界の開発途上国や地域の60％でも採用されている生産方法です。工場に追いつくために残業するのが一般的です。長期的には、労働者が十分な休息を得られない場合、生産が疲労し、製品の品質に大きな影響を及ぼします。単腕ロボットも促進され、業界を置き換えるために適用されており、労働集約度と業界の困難を軽減しています。
