協調型ロボットは、産業用ロボット業界のチェーン全体で非常に重要なサブカテゴリです。これには独特の利点があります。協調型ロボットの台頭は、従来のロボットにはいくつかの欠陥があるか、新しい市場の需要に対応できないことを意味します。
要約すると、4つの主要なポイントがあります。
1.従来のロボットの導入コストが高い
実際、比較的言えば、産業用ロボットの価格は高くありません。負荷容量にもよりますが、販売価格は10w〜40wです。従来のロボットは導入コストが高く、非常に高い繰り返し位置決め精度に依存しています（一般的なロボットは0.02mm以下を達成できます）。ロボットの使用は難しいです。ロボットを使用して構成、プログラミング、および保守作業。
ロボットを使用するロボットが多数ある場合、ほとんどの場合、元の生産ラインを変換または再構築する必要があります。莫大な投資が必要になるだけでなく、生産の停止も伴う可能性があるため、多くの工場でロボットの入手が遅れている理由でもあります。 1。つまり、1台のロボットを工場の生産ラインで直接使用することはできず、多くの周辺機器のサポートが必要です。ロボット自体は非常にフレキシブルで非常にフレキシブルなデバイスですが、製造ライン全体はそうではなく、製造ラインが変更されるとコストは非常に高くなります。
7軸ライト協調ロボットアーム
2.中小企業のニーズを満たせない
中小企業は現在、ロボットの新興市場の主要な顧客であり、現在、従来の産業用ロボットは中小企業のニーズを十分に満たすことができません。従来の産業用ロボットの対象市場は、大規模生産が可能な企業です。
自動車産業は典型的な大量生産の代表であり、世界初の産業用ロボットもまた、プレス部品の取り扱いを担当するGMの工場に配備されています。中小企業は異なります。それらの製品は通常、少量バッチ、カスタマイズ、および短いサイクルで特徴付けられます。これらには、生産ラインの大規模な変革のための資本があまりなく、製品のROIに敏感です。
一部の新興産業は、多くのタイプの製品、一般的にはサイズが小さく、オペレーターにとって高い柔軟性/柔軟性の要件を特徴としています。既存のロボットが制御可能なコストで満足のいくパフォーマンスソリューションを提供することは困難です。
ロボットは機能せず、人間はそれを補うことができます。人間は、高い柔軟性、感触、柔軟性を必要とする手順を担当し、ロボットは、その迅速で正確な特性を使用して反復作業を担当します。
3.協調ロボットの起源
協調型ロボットを正確に定義するには、まず2つの用語を見てください。協調領域とは、ロボットと人間が同時に作業できる領域のことであり、協調ロボットとは、協調領域にいる人と直接対話するように設計されたロボットのことです。
前述したように、中小企業の中小企業は、協調型ロボットにとって非常に重要な顧客グループであり、協調型ロボットの台頭も中小企業と切り離せないものです。
URやRethinkを経て、新たに創設されたコラボロボット企業が数多く成長し、コラボ製品が市場に出回るようになり、コラボロボットのコンセプトは徐々に認知され、受け入れられるようになりました。
カーボンファイバー7軸モジュール式協調ロボットアーム
4.協調ロボットと従来のロボットの違いは何ですか？
本質的に、協調型ロボットと従来のロボットの間に大きな違いはありませんが、さまざまな設計概念に基づいて生産された産業用ロボット製品であり、協調型ロボットの開発の初期段階で、多くは従来型ロボットから変化しました。
違いを見つける必要がある場合、1つの違いは、2つのロボットが異なる市場を対象としていることです。これはすでに説明済みであり、ここでは繰り返されません。
2つの違いは、置き換えるオブジェクトが異なることです。従来のロボットベースの自動化トランスフォーメーションは、生産ラインを生産ラインに置き換えることです。ロボットは生産ライン全体の不可欠な部分です。個別に取り出すことは困難です。特定のリンクのロボットが壊れると、生産ライン全体がバックアップなしで設計されません。シャットダウンされる場合があります。協調型ロボットは非常に独立しており、1人の人間に置き換わります。2人は入れ替えることができます。協調型ロボットは壊れています。移動する人を探すだけで、交換することができます。製造プロセス全体の柔軟性は非常に高いです。
