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6自由度のフォースフィードバック操作ハンドル

6自由度のフォースフィードバック操作ハンドル

  • 所属カテゴリ:6自由度フォースフィードバックハンドル
  • ブラウズ回数:282次数
  • 公開日:2020-07-10
  • 製品の概要
  • 性能の特徴
  • 技術パラメータ

製品名:6自由度フォースフィードバック操作ハンドル


テクニカルインデックス


ワークスペース:

並進径160mm×高さ110mmシリンダー

順番:

230度×180度×200度

出力力:

パン12N、回転400mNm

解決:

パン0.01mm、0.015度回転

剛性:

15N / mm

インターフェース:

RS232 / RS422 / USB2.0

電源: 

220V / 50Hz

 

ソフトウェア


オペレーティング・システム:

Windows、Linux、Mac OS

ソフトウェア開発キット:

VTK、Chai3D


 


特性


構造:

デルタ並進平行機構、連続回転機構

較正:

起動時の自動キャリブレーション、重力補償

ユーザー入:

プログラム可能なボタン入力

特別な要件:必要に応じてカスタマイズ



応用分野          

6自由度のフラットダイナミックフィードバック操作ハンドルは、正確なフォースフィードバックと位置コマンド出力を提供します。

●内科手術ロボット

●リモートオペレーティングシステム

●フォースフィードバック制御装置

●仮想シミュレーション

●技術調査


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