製品名:6自由度フォースフィードバック操作ハンドル
テクニカルインデックス | |
ワークスペース: | 並進径160mm×高さ110mmシリンダー |
順番: | 230度×180度×200度 |
出力力: | パン12N、回転400mNm |
解決: | パン0.01mm、0.015度回転 |
剛性: | 15N / mm |
インターフェース: | RS232 / RS422 / USB2.0 |
電源: | 220V / 50Hz |
ソフトウェア | |
オペレーティング・システム: | Windows、Linux、Mac OS |
ソフトウェア開発キット: | VTK、Chai3D |
特性 | |
構造: | デルタ並進平行機構、連続回転機構 |
較正: | 起動時の自動キャリブレーション、重力補償 |
ユーザー入: | プログラム可能なボタン入力 |
特別な要件: | 必要に応じてカスタマイズ |
応用分野
6自由度のフラットダイナミックフィードバック操作ハンドルは、正確なフォースフィードバックと位置コマンド出力を提供します。
●内科手術ロボット
●リモートオペレーティングシステム
●フォースフィードバック制御装置
●仮想シミュレーション
●技術調査