現在の場所 :公式サイト__製品展示__6自由度フォースフィードバックハンドル
7軸フィードバックコントローラ操作

7軸フィードバックコントローラ操作

  • 所属カテゴリ:6自由度フォースフィードバックハンドル
  • ブラウズ回数:265次数
  • 公開日:2020-07-10
  • 製品の概要
  • 性能の特徴
  • 技術パラメータ

製品名:7軸フィードバックコントローラ操作    ロボット開発


6自由度フォースフィードバック操作ハンドルは、独自のDeltaパラレル機構とシリーズ回転機構の複合設計に依存し、並進回転の高精度な関節制御を実現する非常に柔軟な精密フォースフィードバック装置となっています。平行移動機構により剛性が高く、出力が強力で、直列回転機構により回転スペースが広く、自動校正機能により高い位置決め精度を保証します。機械構造は、CNC機械加工による高強度航空宇宙用アルミニウム合金でできており、主要な可動部品はすべて国際的な主要ブランドです。このコントローラーは、さまざまなオペレーティングシステム開発プラットフォームをサポートしています。オープンソフトウェアプラットフォームは、優れた二次開発環境を提供し、RS232、RS422、USB2.0、およびその他の制御インターフェイスを提供して、簡単に接続できます。

4.jpg

image.png


ロボット開発と応用分野:

6自由度のフラットダイナミックフィードバック操作ハンドルは、正確なフォースフィードバックと位置コマンド出力を提供します。

●内科手術ロボット

●リモートオペレーティングシステム

●フォースフィードバック制御装置

●仮想シミュレーション

●技術調査

image.png


20240820112045_439.jpg





ラベル