製品名：7自由度フォースフィードバック操作ハンドルロボットプロジェクト開発
7自由度フォースフィードバックロボットの設計の詳細：
7自由度のフォースフィードバック操作ハンドルは、独自のDeltaパラレルメカニズムとシリーズ回転メカニズムの複合設計に依存しており、並進回転の高精度な関節制御を実現できる非常に柔軟な精密フォースフィードバックデバイスになっています。平行移動機構により剛性が高く、出力が強力で、直列回転機構により回転スペースが広く、自動校正機能により高い位置決め精度を保証します。機械構造は、CNC機械加工による高強度航空宇宙用アルミニウム合金でできており、主要な可動部品はすべて国際的な主要ブランドです。このコントローラーは、さまざまなオペレーティングシステム開発プラットフォームをサポートしています。オープンソフトウェアプラットフォームは、優れた二次開発環境を提供し、RS232、RS422、USB2.0、およびその他の制御インターフェイスを提供して、簡単に接続できます。
7-DOFフラットダイナミックフィードバック操作ハンドルは、正確なフォースフィードバックと位置コマンド出力を提供します。
●内科手術ロボット
●リモートオペレーティングシステム
●フォースフィードバック制御装置
●仮想シミュレーション
●技術調査
