製品名：7自由度フォースフィードバック操作ハンドル ロボットモジュール開発
テクニカルインデックス | |
ワークスペース： | 並進径160mm×高さ110mmシリンダー |
順番： | 230度×180度×200度 |
出力力： | パン12N、回転400mNm |
解決： | パン0.01mm、0.015度回転 |
剛性： | 15N / mm |
インターフェース： | RS232 / RS422 / USB2.0 |
電源： | 220V / 50Hz |
ソフトウェア | |
オペレーティング・シス： | Windows、Linux、Mac OS |
ソフトウェア開発キット： | VTK、Chai3D |
特性 | |
構造： | デルタ並進平行機構、連続回転機構 |
較正： | 起動時の自動キャリブレーション、重力補償 |
ユーザー入： | プログラム可能なボタン入力 |
| 特別な要件： | 必要に応じてカスタマイズ |
フィードバック操作ハンドルの応用分野
6自由度のフラットダイナミックフィードバック操作ハンドルは、正確なフォースフィードバックと位置コマンド出力を提供します。
●内科手術ロボット
●リモートオペレーティングシステム
●フォースフィードバック制御装置
●仮想シミュレーション
●技術調査
