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知能ロボットプロジェクト開発

知能ロボットプロジェクト開発

  • 所属カテゴリ:ロボット開発プロジェクト
  • ブラウズ回数:239次数
  • 公開日:2020-07-16
  • 製品の概要
  • 性能の特徴
  • 技術パラメータ

製品名:コラボレーティブロボットアームロボットプロジェクトR&D      インテリジェントロボットプロジェクトR&D

このメカニカルアームは、完全にインポートされた炭素繊維材料で作られています。出力フランジのサイズとインターフェイスは、要求に応じて設計できます。フランジは、ATI 6次元力センサーと互換性があります。

主な適用分野:3C、スプレー、研磨、組み立て、教育、トレーニングなど。


ロボットアームの構成:

メカニカルアームは7自由度で設計されており、その構造を図1に示します。


智能机械臂机器人研发

                                                       図1マニピュレーターの構造






メカニカルアームメカニカルインターフェース

マニピュレーターのデフォルトの出力フランジを下図に示します。特定のサイズとインターフェースは、要件に応じて設計できます。フランジは、ATI 6次元力センサーと互換性があります。


                                          図2マニピュレーターの出力フランジ



ロボットアームの取付ベースは直径200mmの円形フランジで、固定用にM6ねじ穴12個が均等に配置されています。



           図4取り付けベースのフランジ

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カテゴリー

性能パラメーター

更大荷重

5キロ

指定荷重

3キロ

翼幅(軸2と軸7の間)

1300mm

自由度

7軸

繰り返し精度

±0.1mm

最後の更高速度

500mm / s

端末の加速

0.5Gより大きい

前腕接続出力

コミュニケーション

1つのCANチャネル

電気の

1 5V電源

共同更高速度

10RPM

関節回転角度

1,3,5軸±180°、2軸±120°、

4、6軸±140°、7軸±360°

関節位置決め精度

1アーク分

保護クラス

IP54

駆動方式

ACサーボ(PMSM)

制御バス

EtherCAT

位置フィードバック

絶対エンコーダ

インストール方法

床置き/上置き

作業環境

使用温度

﹢ 0℃から﹢ 50℃

湿度要件

30%〜90%結露しない、換気された屋内環境

振動

0.5G未満のストレッチ状態

その他の

引火性および腐食性の液体/ガスから遠ざける




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