機械の腕トライトン

製品名：7軸ロボットモジュラー協調ロボットアーム     

このメカニカルアームは、完全にインポートされた炭素繊維材料で作られています。出力フランジのサイズとインターフェイスは、要求に応じて設計できます。フランジは、ATI 6次元力センサーと互換性があります。

主な適用分野：3C、スプレー、研磨、組み立て、教育、トレーニングなど。

ロボットアームの構成：

メカニカルアームは7自由度で設計されており、その構造を図1に示します。

                                                     図1マニピュレーターの構造

メカニカルアームメカニカルインターフェース

マニピュレーターのデフォルトの出力フランジを下図に示します。特定のサイズとインターフェースは、要件に応じて設計できます。フランジは、ATI 6次元力センサーと互換性があります。

                                      図2マニピュレーターの出力フランジ

ロボットアームの取付ベースは直径200mmの円形フランジで、固定用にM6ねじ穴12個が均等に配置されています。

            図4取り付けベースのフランジ