製品名：ロボットモジュラージョイントロボットモジュール設計 トライトン関節
ロボットモジュラージョイントの紹介：ユーティリティモデルは、ロボットモジュラージョイントを提供します。これには、ジョイントステーター、ジョイントローター、モーターステーター、モーターローター、中空シャフト、ハーモニックリデューサー、およびロボットジョイントハウジングに設けられたロボットジョイントハウジングが含まれます。対応するジョイントエンドカバー。モーターローターは中空シャフトの一端に設定され、モーターステーターはモーターローターの外側に配置されます。ハーモニックレデューサーは中空シャフトの他端に配置され、楕円カム、剛体ホイール、フレキシブルホイールを含み、楕円カムは中空に設定されます。シャフトでは、フレキシブルホイールが楕円カム上に配置され、剛体ホイールがフレキシブルホイールの外側に配置され、剛体ホイールの外歯が剛体ホイールの内歯と噛み合います。実用新案のモジュール化されたロボットジョイントは統合されたフュージョンデザインを採用しており、モーターステーターとモーターローターをそれぞれジョイントに直接固定し、元のモーターモジュールの不要なモーターハウジングと前後のエンドカバーを排除しています。部品点数によりジョイントの部品点数が減り、ジョイントのサイズが小さくなり、ジョイントの重量が軽くなります。
