プロジェクトの理由と、市場に出ている主要な協調ロボットメーカーがさまざまな面で交換および検査を行ってきたため、協調ロボットと従来の産業用ロボットの理解は依然として非常に異なっています。
1つは、負荷が異なり、協調型ロボットが精密加工を好むため、さまざまなアプリケーション分野が発生することです。2つ目は、協調ロボットが安全に衝突機能を配置する必要があることです。これにより、安全柵を節約し、オペレーターの安全を確保できます。また、オペレーターがプログラミング言語を完全に習得する必要がない協調ロボットのドラッグティーチング機能もあり、簡単なトレーニングで直接はじめに、すべてのロボットは人間のメンテナンスと調整を必要としますが、必要なのはどれだけかということです。機械の信頼性が高ければ高いほど、操作性は向上し、人間の心配は比較的少なくなります。
従来のロボットと協調型ロボットは、規定された動作を繰り返し行いますが、この観点から見れば違いはなく、この方法でのみ自動化の度合いが高くなります。ヒューマンロボットコラボレーションロボットの目的は、従来のロボットのいくつかの欠点を克服し、より細かくより詳細な操作とカスタマイズされた操作の市場に特化することです。従来のロボットに取って代わることはできません。広く使用されていませんが、主にコラボレーションロボットに焦点を当てています。負荷、大きな部品は処理できないことを知っています。小型は協働ロボットのメリットであり、協働ロボットと従来の産業用ロボットの両方がこの能力を備えていることが前提です。小型、軽量、設置と試運転が簡単なため、同じマシンを比較的便利な位置に移動し（2人で共同ロボットを再配置できます）、再教育できます。これにより、生産ラインの柔軟性が大幅に向上し、投資が削減されます。 。従来の産業用ロボットとは対照的に、位置にわずかな変更がある場合、コントローラーを手動で半日調整する必要があります。言うまでもなく、新しい製造プロセスのために位置を移動した場合、床とフェンス全体をやり直す必要があります。これは、基本的に再インストールと同じ問題です。ロボットを例にとると、彼らはロボットのことをよく知っているため、深センに独自のロボット生産工場を設立しました。
協調ロボットの開発と生産は、サーボシステムとモーションコントロールシステムの研究と開発から、協調ロボットのジョイントモジュールの変換と生産に始まり、最後に協調ロボット、完全にローカライズされたロボットのジョイントモジュール、および協調ロボットの開発に焦点を当てました。プロフェッショナリズムのために、すべてがより焦点を当てています。深セン深セン回文インテリジェント株式会社が共同ロボットアプリケーションの分野でより多くのブレークスルーと開発を行うことができることを楽しみにしてい ます。
